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Java多线程

线程基础

什么是线程?

    几乎每种操作系统都支持进程的概念 —— 进程就是在某种程度上相互隔离的、独立运行的程序。

    线程化是允许多个活动共存于一个进程中的工具。大多数现代的操作系统都支持线程,而且线程的概念以各种形式已存在了好多年。Java 是第一个在语言本身中显式地包含线程的主流编程语言,它没有把线程化看作是底层操作系统的工具。

    有时候,线程也称作轻量级进程。就象进程一样,线程在程序中是独立的、并发的执行路径,每个线程有它自己的堆栈、自己的程序计数器和自己的局部变量。但是,与分隔的进程相比,进程中的线程之间的隔离程度要小。它们共享内存、文件句柄和其它每个进程应有的状态。

    进程可以支持多个线程,它们看似同时执行,但互相之间并不同步。一个进程中的多个线程共享相同的内存地址空间,这就意味着它们可以访问相同的变量和对象,而且它们从同一堆中分配对象。尽管这让线程之间共享信息变得更容易,但您必须小心,确保它们不会妨碍同一进程里的其它线程。

    Java 线程工具和 API 看似简单。但是,编写有效使用线程的复杂程序并不十分容易。因为有多个线程共存在相同的内存空间中并共享相同的变量,所以您必须小心,确保您的线程不会互相干扰。

每个 Java 程序都使用线程

    每个 Java 程序都至少有一个线程 — 主线程。当一个 Java 程序启动时,JVM 会创建主线程,并在该线程中调用程序的 main() 方法。 JVM 还创建了其它线程,您通常都看不到它们 — 例如,与垃圾收集、对象终止和其它 JVM 内务处理任务相关的线程。其它工具也创建线程,如 AWT(抽象窗口工具箱(Abstract Windowing Toolkit))或 Swing UI 工具箱、servlet 容器、应用程序服务器和 RMI(远程方法调用(Remote Method Invocation))

Java 线程的风险

    虽然 Java 线程工具非常易于使用,但当我们创建多线程程序时,应该尽量避免一些风险。
    当多个线程访问同一数据项(如静态字段、可全局访问对象的实例字段或共享集合)时,需要确保它们协调了对数据的访问,这样它们都可以看到数据的一致视图,而且相互不会干扰另一方的更改。
    为了实现这个目的,Java 语言提供了两个关键字:synchronized 和 volatile。当从多个线程中访问变量时,必须确保对该访问正确地进行了同步。对于简单变量,将变量声明成volatile 也许就足够了,但在大多数情况下,需要使用同步。
    如果将要使用同步来保护对共享变量的访问,那么必须确保在程序中所有访问该变量的地方都使用同步。

    虽然线程可以大大简化许多类型的应用程序,过度使用线程可能会危及程序的性能及其可维护性。
    线程消耗了资源。因此,在不降低性能的情况下,可以创建的线程的数量是有限制的。 尤其在单处理器系统中,使用多个线程不会使主要消耗 CPU 资源的程序运行得更快。

例子

    以下示例使用两个线程,一个用于计时,一个用于执行实际工作。主线程使用非常简单的算法计算素数。
    在它启动之前,它创建并启动一个计时器线程,这个线程会休眠十秒钟,然后设置一个主线程要检查的标志。十秒钟之后,主线程将停止。请注意,共享标志被声明成 volatile。

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public class CalculatePrimes extends Thread { 
public static final int MAX_PRIMES = 1000000;
public static final int TEN_SECONDS = 10000;
public volatile boolean finished = false;
public void run() {
int[] primes = new int[MAX_PRIMES];
int count = 0;
for (int i=2; count<MAX_PRIMES; i++) {
// Check to see if the timer has expired
if (finished) {
break; }
boolean prime = true;
for (int j=0; j<count; j++) {
if (i % primes[j] == 0) {
prime = false;
break;
}
}
if (prime) {
primes[count++] = i;
System.out.println("Found prime: " + i);
}
}
}
public static void main(String[] args) {
CalculatePrimes calculator = new CalculatePrimes();
calculator.start();
try {
Thread.sleep(TEN_SECONDS);
}
catch (InterruptedException e) {
// fall through
}
calculator.finished = true;
}
}

线程的生命

创建线程

    在 Java 程序中创建线程有几种方法。每个 Java程序至少包含一个线程:主线程。其它线程都是通过 Thread 构造器或实例化继承类 Thread 的类来创建的。

    Java 线程可以通过直接实例化 Thread 对象或实例化继承 Thread 的对象来创建其它线程。在线程基础中的示例(其中,我们在十秒钟之内计算尽量多的素数)中,我们通过实例化 CalculatePrimes 类型的对象(它继承了 Thread),创建了一个线程。

    当我们讨论 Java 程序中的线程时,也许会提到两个相关实体:完成工作的实际线程或代表线程的Thread 对象。正在运行的线程通常是由操作系统创建的;Thread 对象是由 Java VM 创建的,作为控制相关线程的一种方式。

创建线程和启动线程并不相同

    在一个线程对新线程的 Thread 对象调用 start() 方法之前,这个新线程并没有真正开始执行。
    Thread 对象在其线程真正启动之前就已经存在了,而且其线程退出之后仍然存在。这可以让您控制或获取关于已创建的线程的信息,即使线程还没有启动或已经完成了。

    通常在构造器中通过 start()启动线程并不是好主意。这样做,会把部分构造的对象暴露给新的线程。如果对象拥有一个线程,那么它应该提供一个启动该线程的 start() 或 init() 方法,而不是从构造器中启动它。

结束线程

    线程会以以下三种方式之一结束:

  • 线程到达其 run() 方法的末尾。
  • 线程抛出一个未捕获到的 Exception 或 Error。
  • 另一个线程调用一个弃用的stop()方法。弃用是指这些方法仍然存在,但是您不应该在新代码中使用它们,并且应该尽量从现有代码中除去它们。
    当 Java 程序中的所有线程都完成时,程序就退出了。

加入线程

    Thread API 包含了等待另一个线程完成的方法:join() 方法。当调用 Thread.join() 时,调用线程将阻塞,直到目标线程完成为止。

    Thread.join() 通常由使用线程的程序使用,以将大问题划分成许多小问题,每个小问题分配一个线程。本章结尾处的示例创建了十个线程,启动它们,然后使用Thread.join() 等待它们全部完成。

调度

    除了何时使用 Thread.join() 和 Object.wait() 外,线程调度和执行的计时是不确定的。如果两个线程同时运行,而且都不等待,您必须假设在任何两个指令之间,其它线程都可以运行并修改程序变量。如果线程要访问其它线程可以看见的变量,如从静态字段(全局变量)直接或间接引用的数据,则必须使用同步以确保数据一致性。

    在以下的简单示例中,我们将创建并启动两个线程,每个线程都打印两行到 System.out

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public class TwoThreads { 
public static class Thread1 extends Thread {
public void run() {
System.out.println("A");
System.out.println("B");
}
}
public static class Thread2 extends Thread {
public void run() {
System.out.println("1");
System.out.println("2");
}
}
public static void main(String[] args) {
new Thread1().start();
new Thread2().start();
}
}

    我们并不知道这些行按什么顺序执行,只知道“1”在“2”之前打印,以及“A”在“B”之前打印,输出可能是”12AB”、”1A2B”等等的任何一种。

休眠

    Thread API 包含了一个sleep()方法,它将使当前线程进入等待状态,直到过了一段指定时间,或者直到另一个线程对当前线程的 Thread 对象调用了 Thread.interrupt(),从而中断了线程。当过了指定时间后,线程又将变成可运行的,并且回到调度程序的可运行线程队列中。

    如果线程是由对 Thread.interrupt() 的调用而中断的,那么休眠的线程会抛出InterruptedException,这样线程就知道它是由中断唤醒的,就不必查看计时器是否过期。

    Thread.yield() 方法就象 Thread.sleep() 一样,但它并不引起休眠,而只是暂停当前线程片刻,这样其它线程就可以运行了。在大多数实现中,当较高优先级的线程调用 Thread.yield() 时,较低优先级的线程就不会运行。

    CalculatePrimes 示例使用了一个后台线程计算素数,然后休眠十秒钟。当计时器过期后,它就会设置一个标志,表示已经过了十秒。

守护程序线程

    我们提到过当 Java 程序的所有线程都完成时,该程序就退出,但这并不完全正确。隐藏的系统线程,如垃圾收集线程和由JVM创建的其它线程会怎么样?我们没有办法停止这些线程。如果那些线程正在运行,那么 Java 程序怎么退出呢?

    这些系统线程称作守护程序线程。Java程序实际上是在它的所有非守护程序线程完成后退出的。

    任何线程都可以变成守护程序线程。可以通过调用 Thread.setDaemon() 方法来指明某个线程是守护程序线程。您也许想要使用守护程序线程作为在程序中创建的后台线程,如计时器线程或其它延迟的事件线程,只有当其它非守护程序线程正在运行时,这些线程才有用。

例子

    在这个示例中,TenThreads显示了一个创建了十个线程的程序,每个线程都执行一部分工作。该程序等待所有线程全部完成,然后收集结果。

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public class TenThreads { 
private static class WorkerThread extends Thread {
int max = Integer.MIN_VALUE;
int[] ourArray;
public WorkerThread(int[] ourArray) {
this.ourArray = ourArray;
}
// Find the maximum value in our particular piece of the array
public void run() {
for (int i = 0; i < ourArray.length; i++)
max = Math.max(max, ourArray[i]);
}
public int getMax() {
return max;
}
}
public static void main(String[] args) {
WorkerThread[] threads = new WorkerThread[10];
int[][] bigMatrix = getBigHairyMatrix();
int max = Integer.MIN_VALUE;

// Give each thread a slice of the matrix to work with
for (int i=0; i < 10; i++) {
threads[i] = new WorkerThread(bigMatrix[i]);
threads[i].start();
}
// Wait for each thread to finish
try {
for (int i=0; i < 10; i++) {
threads[i].join();
max = Math.max(max, threads[i].getMax());
}
}
catch (InterruptedException e) {
// fall through
}
System.out.println("Maximum value was " + max);
}
}

小结

    就象程序一样,线程有生命周期:它们启动、执行,然后完成。一个程序或进程也许包含多个线程,而这些线程看来互相单独地执行。

    线程是通过实例化 Thread 对象或实例化继承 Thread 的对象来创建的,但在对新的 Thread 对象调用 start() 方法之前,这个线程并没有开始执行。当线程运行到其 run() 方法的末尾或抛出未经处理的异常时,它们就结束了。

    sleep() 方法可以用于等待一段特定时间;而 join()方法可能用于等到另一个线程完成。

共享对数据的访问

受控访问的同步

    为了确保可以在线程之间以受控方式共享数据,Java语言提供了两个关键字:synchronized 和volatile。

    Synchronized 有两个重要含义:它确保了一次只有一个线程可以执行代码的受保护部分(互斥,mutual exclusion或者说mutex),而且它确保了一个线程更改的数据对于其它线程是可见的(更改的可见性)。

    如果没有同步,数据很容易就处于不一致状态。例如,如果一个线程正在更新两个相关值(比如,粒子的位置和速率),而另一个线程正在读取这两个值,有可能在第一个线程只写了一个值,还没有写另一个值的时候,调度第二个线程运行,这样它就会看到一个旧值和一个新值。同步让我们可以定义必须原子地运行的代码块,这样对于其他线程而言,它们要么都执行,要么都不执行。

    同步的原子执行或互斥方面类似于其它操作环境中的临界段的概念。

用锁保护的原子代码块

    Volatile 对于确保每个线程看到最新的变量值非常有用,但有时我们需要保护比较大的代码片段,如涉及更新多个变量的片段。

    同步使用监控器(monitor)或锁的概念,以协调对特定代码块的访问。

    每个 Java 对象都有一个相关的锁。同一时间只能有一个线程持有 Java 锁。当线程进入synchronized代码块时,线程会阻塞并等待,直到锁可用,当它可用时,就会获得这个锁,然后执行代码块。当控制退出受保护的代码块时,即到达了代码块末尾或者抛出了没有在 synchronized 块中捕获的异常时,它就会释放该锁。

    这样,每次只有一个线程可以执行受给定监控器保护的代码块。从其它线程的角度看,该代码块可以看作是原子的,它要么全部执行,要么根本不执行。

同步例子

    使用 synchronized 块可以让您将一组相关更新作为一个集合来执行,而不必担心其它线程中断或看到计算的中间结果。以下示例代码将打印“1 0”或“01”。如果没有同步,它还会打印“1 1”(或“0 0”,随便您信不信)。

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public class SyncExample { 
private static lockObject = new Object();
private static class Thread1 extends Thread {
public void run() {
synchronized (lockObject) {
x = y = 0;
System.out.println(x);
}
}
}
private static class Thread2 extends Thread {
public void run() {
synchronized (lockObject) {
x = y = 1;
System.out.println(y);
}
}
}
public static void main(String[] args) {
new Thread1().run();
new Thread2().run();
}
}

    在这两个线程中都必须使用同步,以便使这个程序正确工作。

Java 锁定

    Java 锁定合并了一种互斥形式。每次只有一个线程可以持有锁。锁用于保护代码块或整个方法,必须记住是锁的身份保护了代码块,而不是代码块本身,这一点很重要。一个锁可以保护许多代码块或方法。

    反之,仅仅因为代码块由锁保护并不表示两个线程不能同时执行该代码块。它只表示如果两个线程正在等待相同的锁,则它们不能同时执行该代码。

    在以下示例中,两个线程可以同时不受限制地执行 setLastAccess() 中的 synchronized 块,因为每个线程有一个不同的 thingie 值。因此,synchronized 代码块受到两个正在执行的线程中不同锁的保护。

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public class SyncExample { 
public static class Thingie {
private Date lastAccess;
public synchronized void setLastAccess(Date date) {
this.lastAccess = date;
}
}
public static class MyThread extends Thread {
private Thingie thingie;
public MyThread(Thingie thingie) {
this.thingie = thingie;
}
public void run() {
thingie.setLastAccess(new Date());
}
}
public static void main() {
Thingie thingie1 = new Thingie(),
thingie2 = new Thingie();
new MyThread(thingie1).start();
new MyThread(thingie2).start();
}
}

同步的方法

    创建 synchronized 块的最简单方法是将方法声明成synchronized。这表示在进入方法主体之前,调用者必须获得锁:

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public class Point { 
public synchronized void setXY(int x, int y) {
this.x = x;
this.y = y;
}
}

    对于普通的 synchronized 方法,这个锁是一个对象,将针对它调用方法。对于静态 synchronized 方法,这个锁是与 Class 对象相关的监控器,在该对象中声明了方法。

    仅仅因为 setXY() 被声明成 synchronized 并不表示两个不同的线程不能同时执行 setXY(),只要它们调用不同的 Point 实例的 setXY() 就可同时执行。对于一个 Point 实例,一次只能有一个线程执行 setXY(),或 Point 的任何其它 synchronized 方法。

同步的块

    synchronized 块的语法比synchronized方法稍微复杂一点,因为还需要显式地指定锁要保护哪个块。Point 的以下版本等价于前一页中显示的版本:

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public class Point {
public void setXY(int x, int y) {
synchronized (this) {
this.x = x;
this.y = y;
}
}
}

    使用 this 引用作为锁很常见,但这并不是必需的。这表示该代码块将与这个类中的 synchronized 方法使用同一个锁。

    由于同步防止了多个线程同时执行一个代码块,因此性能上就有问题,即使是在单处理器系统上。最好在尽可能最小的需要保护的代码块上使用同步。

    访问局部(基于堆栈的)变量从来不需要受到保护,因为它们只能被自己所属的线程访问。

大多数类并没有同步

    因为同步会带来小小的性能损失,大多数通用类,如 java.util 中的 Collection 类,不在内部使用同步。这表示在没有附加同步的情况下,不能在多个线程中使用诸如 HashMap 这样的类。

    通过每次访问共享集合中的方法时使用同步,可以在多线程应用程序中使用 Collection 类。对于任何给定的集合,每次必须用同一个锁进行同步。通常可以选择集合对象本身作为锁。

    下一页中的示例类 SimpleCache显示了如何使用HashMap以线程安全的方式提供高速缓存。但是,通常适当的同步并不只是意味着同步每个方法。

    Collections 类提供了一组便利的用于 List、Map 和 Set 接口的封装器。您可以用Collections.synchronizedMap 封装Map,它将确保所有对该映射的访问都被正确同步。
如果类的文档没有说明它是线程安全的,那么您必须假设它不是。

示例:简单的线程安全的高速缓存

    如以下代码样本所示,SimpleCache.java使用HashMap为对象装入器提供了一个简单的高速缓存。load() 方法知道怎样按对象的键装入对象。在一次装入对象之后,该对象就被存储到高速缓存中,这样以后的访问就会从高速缓存中检索它,而不是每次都全部地装入它。对共享高速缓存的每个访问都受到synchronized块保护。由于它被正确同步,所以多个线程可以同时调用 getObject 和clearCache 方法,而没有数据损坏的风险。

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public class SimpleCache { 
private final Map cache = new HashMap();
public Object load(String objectName) {
// load the object somehow
}
public void clearCache() {
synchronized (cache) {
cache.clear();
}
}
public Object getObject(String objectName) {
synchronized (cache) {
Object o = cache.get(objectName);
if (o == null) {
o = load(objectName);
cache.put(objectName, o);
}
}
return o;
}
}

小结

    由于线程执行的计时是不确定的,我们需要小心,以控制线程对共享数据的访问。否则,多个并发线程会互相干扰对方的更改,从而损坏数据,或者其它线程也许不能及时看到对共享数据的更改。

    通过使用同步来保护对共享变量的访问,我们可以确保线程以可预料的方式与程序变量进行交互.

    每个 Java 对象都可以充当锁,synchronized块可以确保一次只有一个线程执行由给定锁保护的synchronized 代码。